Chameliers

On veut traverser un désert avec une équipe de chameliers. (script en cours de debug)
Chaque chameau peut porter Q = litres d'eau.
Un chameau consomme c = litre/km
Un chamelier consomme autant que p chameaux : p×c = litre/km
A chaque étape, un chamelier retourne avec ses r_i chameaux, après avoir complèté les chameaux restant à leur charge maximale, et en gardant juste suffisament d'eau pour rentrer, lui et ses chameaux, ainsi que tous les autres qui vont revenir.
L'explorateur arrive à l'oasis avec ses chameaux,
ayant épuisé la dernière goutte d'eau          et revient avec ce qu'il lui reste.
Le dernier chamelier a chameaux
Les autres (numérotés à partir de la fin) :

r_i+1 = ×∑r_i + ×r_i + ×i +
Combien de chameaux et de chameliers pour atteindre la distance km ?

Formules

Dernière étape : x₀ = (Q/c)×r₀/(r₀ + p)
Si l'explorateur revient : x₀ = (Q/2c)×r₀/(r₀ + p)

Etape courante :
n chameaux partent avec i chameliers pour l'étape suivante
s chameaux et m chameliers reviennent des étapes suivantes
Si l'explorateur revient : s = n, sinon s = n - r₀, de même m = i ou i - 1

 r_i×Q/c = (2r_i + n + s + p(m+i+2))×x_i 

et pour une étape x_i donnée :
  r_i = (n + s + p(m+i+2))×x_i×c / (Q - 2c×x_i)