Etape courante :
n chameaux partent avec i chameliers pour l'étape suivante
s chameaux et m chameliers reviennent des étapes suivantes
Si l'explorateur revient : s = n, sinon s = n - r0, de même m = i ou i - 1
ri×Q/c = (2ri + n + s + p(m+i+2))×xi
et pour une étape xi donnée :
ri = (n + s + p(m+i+2))×xi×c / (Q - 2c×xi)